Puedes tratar con un cepillo de cerdas suaves (ya que no se consiguen los de niños), ya si tiene sus dientes de leche debes ir enseñandole como es la forma correcta de cepillarse, trata de hacerlo de una manera divertida, para que sea para ella algo genial hacerlo, lo mas idóneo es que sea como si estuvieses barriendo,
Los dientes superiores los cepillas de arriba (la encia ) hacia abajo así:

Los dientes inferiores, es la misma técnica invertida: los dientes de abajo hacia arriba, siempre te orientas en la encía, imagina que sacas el sucio hacia afuera de los dientes. Esa es la manera correcta de cepillarse, tanto en niños como en adultos, es un grave error cepillarse en un solo sentido y de manera muy fuerte, termina ocasionando sensibilidad dental con el tiempo.

Con respecto a la pasta dental, si no consigues de niños , solo usa el cepillo dental de cerdas suaves, lo importante es eliminar las bacterias, aún usando el cepillo sin pasta se eliminan gran cantidad de ellas, sobretodo después de comer, ya que eliminas toda la placa que queda adherida en los dientes.
Saludos