Saludos
Coincido en que el pensamiento utópico es dañino para las sociedades cuando se pretende imponer sobre la realidad y a pesar de la realidad. Eso es muy común en los demagogos políticos, que venden una idea de convivencia perfecta, le venden esperanzas falsas a la gente y terminan por hacer más daño.
Sin embargo, como sociedad siempre estamos persiguiendo un ideal. Esa sociedad que mencionas en la que cada quien tenga la posibilidad de desarrollar su potencial también es utópica, pero es la meta a la que debe apuntarse. Habrá quien no quiera desarrollarse, pero que no sea por impedimentos externos ni por falta de condiciones mínimas.