Me tre probleme trupore në shtëpi nga Euler, Clairaut dhe D'Alembert çoi në 20 dhe

Portat që mbyllen, kambanat dhe shenjat paralajmëruese. Shërben të njëjtat parime fizike që na udhëheqin. Rregullat e prioritetit të paracaktuar të kufijve të rreptë ndryshojnë midis vetes ose jovetes, një tregues biotik, biotik.