Danke für das Video! Das Ganze lässt sich natürlich auch ohne Verwendung von xrdp bewerkstelligen indem mensch einen ssh-Tunnel von/auf Port 5001 auf den pi einrichtet (ssh -L 5001:localhost:5001 172.171.1.100 -l pi) und dann auf dem Windows-PC am Browser eingibt: http://localhost:5001/webui. Mit Putty lässt sich der Tunnel auch einrichten...
Also: jedem das Seine ;-)