тут многое зависит от объектива, есть резкие, есть мягкие.
По настройкам... желательно зажать диафрагму (увеличивается глубина резкости и сокращается вероятность промаха фокуса), желательно делать максимально короткую выдержку (сокращается вероятность смаза от "дрожания" камеры и движения объекта).
Но это требует увеличения ИСО либо подсветки. Поэтому каждый раз компромисс))
Да, и ещё помогает режим непрерывной съёмки. У затвора есть инерция и пока оно "щёлкает" насекомое может сильно сместиться. А так из серии кадров всегда можно что-то интересное выбрать.

Вижу, что диафрагма была поджата, но может надо было ещё добавить) А вообще, получилось хорошо. Так понимаю, дикие хризантемы? С дикими пчёлами ))