İnsansız Kara Aracı

Bu çalışmamda, robot ve robotik teknolojilerin gelişim süreci, terminolojisi ve kategorileri incelenecektir.

Nedir bu insansız araçlar?

İnsansız araçlar en geniş anlamıyla içinde veya üzerinde görev gerektirmedikçe insan unsuru bulundurmayan, uzaktan yada otonom olarak yönetilebilen ve önceden belirlenmiş görevleri icra eden kritik teknolojilerdir.

Neden insansız araçlara ihtiyaç duyarız?

Muharebe alanında ve muharebe öncesi üstünlük istekleri, terörizme karşı savaş, tesis ve bina güvenliği, uzay araştırmaları,
bilimsel uygulamalar ve sebepleri çok çeşitli diğer istek ve gereksinmeler nedeniyle ihtiyaç duyulmaktadır ve bu nedenlere paralel olarak insansız araç talepleri artmaktadır.İnsansız araçlara olan talepte belki de en temel faktör bu araçların insanların emniyetle gidip dönemeyecekleri her yere gönderilebiliyor olmasında yatmaktadır.

TARİHÇE

Günümüzün en kritik teknolojilerinden biri olan insansız araçların kökeninde otomatlar ve robotlar bulunmaktadır. Teknoloji sanıldığının aksine yeni değildir. Bu konuda yapılan çalışmaların neredeyse 3000 yıllık bir gelişim evresi söz konusudur. Robot
kavramı tarihte ilk defa Homeros’un İlyada adlı eserinde bahsettiği hareketli üçayaklılarla ortaya çıkmıştır.Sadece mekanik yapıda olan ve daha çok otomat denilebilecek bu ilkel robotların zeki olarak tanımlanmasına katkı sağlayan, aynı zamanda da
dijital bilgisayarların atası olan Şekil 1’deki Abaküs ise M.Ö. 1000 yıllarında Hindistan' da geliştirilmiştir.

Otonomi kavramı da Aristo'nun M.Ö. 4. yüzyılda yazdığı, "Eğer her araç kendi işini görebilseydi, mekik insan eline ihtiyaç duymadan kendi dokuyabilseydi,kendi çalabilseydi, yöneticilerin elemanlara ihtiyacı kalmazdı." sözüyle tarihteki yerini almıştır.

Dünya literatüründe "Robot" kelimesi ilk defa 1917 yılında Karel Capek'in kısa hikâyesi olan Opilec'de geçmiş, fakat terim olarak 1921 yılında yine aynı yazarın “Rossum's Universal Robots” adlı tiyatro eserinde ortaya atılmıştır. Robotlar eserde Rossum ve oğlunun topluma hizmet için oluşturduğu insan görünüşlü yaratıklardır. Robot kelime olarak ise Çek dilinden gelmektedir. Ağır, sıkıcı, angarya iş manasındadır.

Robotlarla ilgilenen bilim dalına "Robotik" ifadesini ilk olarak kullanan kişi Isaac Asimov'dur. Robotik; Makine Mühendisliği, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği ve Bilgisayar Mühendisliği disiplinlerinin ortak çalışma alanıdır.Isaac Asimov’a göre robot
kavramında insanlığın geleceği için üç önemli kuram vardır. Bu kuramlara "Asimov Robot Kanunları" denmiştir.

• Bir robot insana zarar vermez ve bir insanın zarar görmesine izin vermez. Diğer aşağıdaki kuramlar tarafından aksi iddia edilemez.
• Bir robot birinci kanuna aykırı olmadığı sürece insanlar tarafından verilen tüm emirlere itaat eder.
• Bir robot birinci ve ikinci kanuna aykırı bir durum olmadığı sürece kendi varlığını korur.

Daha sonradan 0’ncı kuramı eklemiştir,
• Robotlar asla insan olgusuna zarar vermemelidir.

Bugünkü yazım bu kadar bir sonraki yazımda ilk otonom mobil robot hakkında bilgi vereceğim.

Source;
HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ OCAK 2009 CİLT 4 SAYI 1 (1-10)
http://robot.cmpe.boun.edu.tr/593/history/1_Giri_c_s.html
https://www.google.com.tr/search?q=insans%C4%B1z+kara+arac%C4%B1+yap%C4%B1m%C4%B1&rlz=1C1CHWL_trTR765TR765&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjglMeatOvWAhWnYJoKHel2DbUQ_AUICygC&biw=1366&bih=662#imgrc=RcZmgVLOlBzklM: