New robot mimics centipedes to remove weeds in crops without damaging the plants/Nuevo robot que imita a los ciempiés para eliminar maleza en cultivos sin dañar las plantas

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Weeds cause numerous problems for crops that negatively affect both the yield and quality of agricultural production. On the one hand, weeds directly compete with crops for nutrients such as nitrogen, phosphorus, and potassium present in the soil, as well as for available water. Fast-growing, tall weeds can also prevent cultivated plants from receiving adequate sunlight, affecting their growth and development.
La maleza y las malas hierbas generan no pocos problemas en los cultivos que afectan negativamente tanto el rendimiento como la calidad de la producción agrícola. Por un lado las maleza compiten directamente con los cultivos tanto por los nutrientes como nitrógeno, fósforo y potasio presente en el suelo, como por el agua disponible. También las malezas de crecimiento rápido y alto, pueden impedir que las plantas cultivadas reciban la cantidad adecuada de luz solar lo que afecta su crecimiento y desarrollo.
All of this forces farmers to employ various strategies to control weeds, whether it's using certified seeds, well-composted manure to prevent the introduction of weed seeds, covering the soil with plastic, leaving holes for plants, or directly using chemicals designed to kill or inhibit weed growth, which isn't particularly good for crops.
Todo esto obliga a los agricultores a utilizar diversas estrategias para acabar las malas hierbas, ya sea utilizar semillas certificadas, estiércol bien compostado para evitar la introducción de semillas de maleza, cubrir el suelo con plásticos dejando agujeros para las plantas o directamente utilizando productos químicos diseñados para matar o inhibir el crecimiento de las malas hierbas, lo que no resulta especialmente bueno para los cultivos.

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To help mitigate this problem, the American startup Ground Control Robotics (GCR) has created a robot inspired by the movement of centipedes. It can be used to remove weeds from crops more efficiently and selectively, minimizing damage to the plants. Its segmented body and multiple legs allow it to maintain stability and navigate around obstacles with relative ease, which could offer significant benefits for agriculture.
Para ayudar a mitigar este problema, la startup estadounidense Ground Control Robotics (GCR) ha creado run robot inspirado en la forma de desplazarse de los ciempiés, que podrá ser utilizado para eliminar maleza de los cultivos de una manera más eficiente y selectiva, minimizando el daño a las plantas cultivadas. Su cuerpo segmentado y sus múltiples patas les permiten mantener la estabilidad y desplazarse por obstáculos con relativa facilidad, lo que puede ofrecer grandes ventajas para la agricultura.
Crop fields aren't always smooth and regularly shaped, so these multi-legged robots can navigate better among plants, over uneven ground, even on slopes. Being relatively small (from several centimeters to a meter) and maneuverable, they can approach weeds precisely to remove them without disturbing the cultivated plants. Furthermore, these robots could operate autonomously, performing weeding tasks continuously and unattended.
Los campos de cultivo no siempre son superficies lisas y de formas regulares, estos robots con múltiples "patas" pueden moverse mejor entre las plantas, sobre tierra irregular, incluso si los terrenos tienen cierta pendiente. Al ser robots relativamente pequeños (desde varios centímetros hasta y metro) y maniobrables, pueden acercarse a las malas hierbas con precisión para eliminarlas sin afectar a las plantas cultivadas. Además, estos robots podrían operar de forma autónoma, realizando tareas de desherbado de manera continua y desatendida.

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By mechanically and locally eliminating weeds, the need for chemical herbicides is significantly reduced, thus reducing soil and water pollution. Unlike heavy machinery, the Centipede Robot does not compact the soil, improving aeration and nutrient cycling. Furthermore, thanks to its simple and robust design, the robot can operate continuously and autonomously, facilitating the creation of decentralized swarms of robots working in parallel 24 hours a day.
Al eliminar la maleza de manera mecánica y localizada, se reduce significativamente la necesidad de herbicidas químicos, disminuyendo así la contaminación del suelo y del agua. Al contrario que la maquinaria pesada, el robot ciempiés no compacta el terreno por lo que se mejora la aireación y el ciclo de nutrientes del suelo. Además, gracias a su diseño simple y robusto, el robot puede operar de forma continua y autónoma, lo que facilita la creación de enjambres descentralizados de robots trabajando en paralelo durante las 24 horas del día.
The robot is currently undergoing pilot testing in collaboration with some growers in Georgia, USA, where its navigation algorithms and ability to adapt to different types of terrain are being perfected. In the future, plans are underway to incorporate active weed-removing mechanisms, such as specialized grippers or lasers, which could expand its applications to areas other than agriculture, such as rescue operations or missions in hostile terrain.
Actualmente, el robot está en fase de pruebas piloto en colaboración con algunos productores de Georgia, Estados Unidos, donde se están perfeccionando los algoritmos de navegación y la capacidad de adaptación a distintos tipos de terreno. En el futuro, se planea incorporar mecanismos activos para remover maleza, como pinzas especializadas o láseres, lo que podría ampliar sus aplicaciones en otras areas distintas de la agricultura, como puede ser en operaciones de rescate o misiones en terrenos hostiles.
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https://interestingengineering.com/innovation/centipede-inspired-bot-kill-farm-weeds
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